清光绪二十六年1900年8月，八国联军进逼京机，慈禧、光绪一行微服出奔，太后只穿一双北京布鞋。行至贯市，稀粥果腹，夜宿荒驿，翌日抵怀来，知县吴永相迎，太后始取其奁、具梳洗。吴永妻见慈禧布鞋已有污物，遂连夜刷洗、烘干，并于鞋面绣上“福”字及花边。太后甚喜，并语：“福之所至、泰然欣然”。此后复行，幸太原、走西安，事变渐稳。次年东归，太后命人绘样，设采料、工艺定轨，赐名“福泰欣”，精制上品布鞋。每年中秋之时，宫中赏赐“福泰欣”亦成为定制。
“福泰欣”传承人朱曙光先生长期倡导布鞋文化，首次提出“老北京布鞋”的概念，秉承“福之所至、泰然欣然”之信念，致力于打造中国布鞋民族品牌，立志在中华大地重振“福泰欣”。90年代中后期，朱曙光先生把握布鞋市场复苏机遇，以武汉为中心推广“福泰欣”布鞋品牌，历经数年不懈努力，“福泰欣”在全国声名鹊起，引起行业内广泛关注和赞许。2002年北京福泰欣科技有限公司成立，阔别78年后的“福泰欣”品牌重返京城。